世界各国控制机动车排放的限值标准依国情而不同，但检测机动车排放状况的试验方法基本上都是采用带负荷的工况法和不带负荷的怠速法(或自由加速烟度法)。
　　
　　工况法对于轻型汽车(指厂定最大总质量不超过3500公斤的车辆)是指将整车放置在转鼓试验台上，模拟　车辆在道路上实际行驶的车速和负荷，按照一定的工况(如怠速、加速、等速、减速等工况)运转。同时，采用连续稀释取样设备，将一定比例的经稀释的排气样气送入分析系统，测量试验车辆在整个试验过程中排放出的各种污染物被稀释后的浓度(如CO、HC和NOx、)。然后，根据测得的污染物浓度、排气流量等参数，计算出试验车辆在整个运行过程中，所排放出的每种污染物的总量(单位为:克/公里)。
　　
　　工况法对于重型汽车(指厂定最大总质量大于3500公斤的车辆)是指将发动机放在发动机测功试验台上，按照一定的转速负荷工况运转。同时，采用取样设备将一定比例的排气样气直接送入分析系统，测量发动机在各个试验工况排放出的各种污染物的浓度(如CO、HC和NOx)。然后，根据测得的污染物浓度、排气流量、负荷等参数，计算出发动机在整个试验过程中所排放出的每种污染物的总量(单位为:克/千瓦小时)。
　　
　　由于工况法是模拟车辆在道路上实际的运行工况，同时测量其污染物的排放量，测得的排放结果基本上可以反映车辆的实际排放状况，因此，被公认为是评价汽车(或发动机)排放状况的最为科学的试验方法，也是评判各种汽车排放控制装置净化效果最具有说服力的试验方法。目前，世界各国普遍采用工况法检测新定型车辆(或发动机)和新生产车辆(或发动机)的排放状况，并制定有相应的限值。同时，也采用工况法对各种汽车排放控制装置的净化效果进行评定。